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福建省首臺帶電作業機器人投用
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東南網8月28日訊(福建日報記者 楊珊珊 通訊員 謝良琳 徐銘偉 攝影報道)近日,在廈門集美區10千伏英環28號桿帶電作業現場,約10米高的配電網線路上,一臺機器人正自主揮動手臂,進行帶電搭接引線作業。這是我省首臺雙臂全自主配網帶電作業機器人的帶電作業首秀。

該機器人集成聲吶、激光傳感、圖像識別、自動控制等技術,通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業點,能夠快速識別供電線路空間位置、規劃機械臂運動路徑,之后機械臂抓取、更換不同的工具,連續完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作,整個過程完全由機器人自主完成。

據介紹,帶電作業機器人投用后,原本要四個人配合完成的工作,現在兩個人就可協同完成,同時也大幅降低了高溫等極端環境下的人員勞動強度,有效防范安全風險。

據了解,不停電作業是在特殊安全保障條件下,對帶電設備進行操作的一種作業方式,實現作業期間電網“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。

數據顯示,2019年度廈門年平均停電時間小于1小時,城市電網供電可靠性在全國50個主要城市中排名第一。

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近日,在廈門集美區10千伏英環28號桿帶電作業現場,約10米高的配電網線路上,一臺機器人正自主揮動手臂,進行帶電搭接引線作業。這是我省首臺雙臂全自主配網帶電作業機器人的帶電作業首秀。

來源: 東南網

2020-08-28 11:05

責任編輯:趙睿
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